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自动化研究所 [20]
内容类型
学位论文 [20]
发表日期
2022 [20]
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发表日期：2022
专题：自动化研究所
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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
马亮
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
收藏
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
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