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科研机构
自动化研究所 [10]
内容类型
学位论文 [10]
发表日期
2022 [10]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙颖
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/15
新闻推荐,增强文本表示,类别层次结构,候选新闻交互,面向领域的推荐
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
胡天宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/13
磁共振成像
脑龄预测
深度学习
大脑老化
个体差异
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴哲
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/17
机器博弈
两人零和博弈
纳什均衡
对手建模
元学习
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
基于预训练语言模型的媒体传播事件分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
钱昊达
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/21
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