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科研机构
自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2022 [3]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2022
内容类型:学位论文
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室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
光子计数激光雷达信号去噪技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
汪书潮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/21
光子计数激光雷达
时间相关光子计数技术
时序信号处理
信号去噪
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
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