QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370 作者:  Lu, Zhenfeng;  Fan, Junfeng;  Hou, Zhanxin;  Deng, Sai;  Zhou, Chao 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/02 Structured light  weld extraction  visual sensor  3D reconstruction  path model   Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/03/02 Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision   Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 10 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Luo, Yu;  Ma, Xihong 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/04 Cubic B-spline  curve weld  laser visual sensor  robot welding  seam tracking  sliding data queue  start point guiding   A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08 Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08