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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 One-Stage Open Set Object Detection with Prototype Learning 会议论文 Bali Indonesia, December 8-12, 2021 作者:  Yongyu Xiong;  Peipei Yang;  Cheng-Lin Liu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/22 object detection  Open set recognition  Prototype learning   Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 线上会议, 2021-9 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/16 GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文 中国西安, 2021-5-31 作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/31 Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD   BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文 Yokohama, 2021-1 作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/15 Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision   Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452 作者:  Ren WH(任卫红);  Wang, Xinchao;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东);  Chan, Antoni B. 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/01/17 People tracking  crowd density map  multiple people tracking  flow tracking