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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   谐振型集成光学陀螺仪用氮化硅波导谐振环的理论与实验研究 学位论文 中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  冯佐 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/18 谐振型集成光学陀螺仪系统研究 学位论文 中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  何玉铭 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/18 小型光电设备中 MEMS 速率陀螺仪随机误差抑制技术研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  彭关龙 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/28 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/31 扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划