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沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [1]
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2021 [6]
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发表日期:2021
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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
张思超
;
夏晔
;
刘帅
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/19
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
张吟龙
;
苑明哲
;
梁炜
;
赵文涛
;
肖金超
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/22
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
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