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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅
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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/24
热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/05/22
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/21
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘飞
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/16
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/06


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