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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/19 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/05/22 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达   基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘飞 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/16 超声影像，深度学习，特征增强算法   单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹