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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
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基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  赵忆文;  苏顺;  宋国立;  屈丹阳;  杨克克
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