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| 点云数据与BIM技术对既有建筑改造的应用 期刊论文 地理空间信息, 2021, 卷号: 19, 期号: 09, 页码: 83-86+7 作者: 余浩; 党星海; 李文洲; 李延盛; 丁星
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| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利 申请日期: 2021-08-31, 作者: 卜春光; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰
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| 一种激光点云与可见光图像共光路配准装置 专利 专利号: ZL202023085543.8, 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 翟顺诚; 龙潜; 伦宝利; 张晓世; 李捷
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| 一种水下目标精细三维感知方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15 作者: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种水下目标精细三维感知方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15 作者: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
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| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李培玄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法 期刊论文 强激光与粒子束, 2021, 卷号: 33, 期号: 2 作者: 孙帮勇; 吴思远
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/04/23
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