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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴嘉俊 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/20 激光冲击强化  响应机制  测试方法  材料性能  表面形貌   基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/22 套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制   七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间