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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  何秋农 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/28 预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  阳少杰 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 工业过程  故障诊断  深度学习  多尺度特征提取  多模态   多源数据异常检测及应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  侯冬冬 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划