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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：西安光学精密机械研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文 ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23 作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/01/27 active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance   The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8 作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/08 Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control