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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465 作者:  Li, Jingyu;  Jiang, Fengling;  Yang, Jing;  Kong, Bin;  Gogate, Mandar 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01 Lane detection  Semantic segmentation  High-definition maps  Attention mechanism   Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction 会议论文 2021-5-28 作者:  Yu ZH(余泽海);  Zhu H(祝辉);  Lin LL(林玲龙);  Yang HZ(杨浩哲) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/12/08 Autonomous driving  curb detection  LiDAR  accessible route  key frame  Bayesian filter   Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13 作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/01 autonomous vehicles  LiDAR  ground segmentation  convolution  real-time   A fuzzy-inference-based reinforcement learning method of overtaking decision making for automated vehicles 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2021 作者:  Wu, Qiong;  Cheng, Shuo;  Li, Liang;  Yang, Fan;  Meng, Li Jun 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/08/30 Automated vehicle  intelligent decision making  fuzzy inference  reinforcement learning