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| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
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| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨圣落
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
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