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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杜思聪 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/15 视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口   视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  和颖 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28 稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新   增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  李至 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/17 增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化   无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达