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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties 期刊论文 Mechatronics, 2021, 卷号: 78 作者:  Y. Li;  Y. Li;  M. Zhu;  Z. Xu and D. Mu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13 Extend Disturbance Observer of Backlash-Based Robust Sliding-Mode Control 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2021, 卷号: 2021 作者:  W. Wang;  D. Mao and B. Li 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13 Adaptive dynamic programming-based feature tracking control of visual servoing manipulators with unknown dynamics 期刊论文 Complex & Intelligent Systems, 2021, 卷号: 15 作者:  X. L. Ren and H. W. Li 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13