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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  黄文振 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/11 基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  孙金林 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/06/28 高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制   无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者:  郑林宇 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/21 目标跟踪，尺度估计，相关滤波，边界效应，高斯过程回归，卷积神经网络，孪生网络，可变形交叉相关，特征空间学习   基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杨明鑫 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建   风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  张飞宇 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/15 毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络