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设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构(授权发明) 专利
专利号: ZL201811552508.7, 申请日期: 2021-07-13,
作者:  侯永辉;  魏炜;  许明明;  姜海娇;  徐腾
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一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-06-22
作者:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  朱兴华;  吕振
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一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-06-22
作者:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  朱兴华;  吕振
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