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一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/07
机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/13
机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/22


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