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沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
专利 [7]
发表日期
2021 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2021
内容类型:专利
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基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法
专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:
于海斌
;
刘晓宇
;
许驰
;
夏长清
;
金曦
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/13
基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法
专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:
于海斌
;
刘晓宇
;
许驰
;
夏长清
;
金曦
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/17
一种基于多智能体的柔性生产控制系统
专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:
刘意杨
;
白洪飞
;
崔好
;
孙海涛
;
张诚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/17
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:
么庆丰
;
郑泽宇
;
赵明
;
潘怡君
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/22
基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法
专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者:
么庆丰
;
郑泽宇
;
赵明
;
潘怡君
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
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