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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148 作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer   An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584 作者:  Tinghua Li;  Qinghua Yang;  Xiaowei Tu;  Bin Ren 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/11 Coordinate conversion  disturbance observer  electric assisted power  inertial measurement unit  speed control   Wavefront sensorless adaptive optics system for extended objects based on linear phase diversity technique 期刊论文 Optics Communications, 2020, 卷号: 475, 页码: 9 作者:  D. Yue and H. T. Nie 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06