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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种微创手术机器人用手术器械 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/23 一种微创手术机器人用手术器械 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31 A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Zhao JQ(赵锦强);  Zhou YY(周圆圆);  Guo MQ(郭明全);  Yu T(于涛);  Zhang H(张华) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/05 RCM algorithm  single-hole suspension arm  3D force dragging