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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14 作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/22 Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation   Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文 Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 108-118 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/02/09 Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization