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内容类型
期刊论文 [52]
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学位论文 [2]
发表日期
2020 [60]
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发表日期:2020
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Dynamic modeling and analysis of photovoltaic component cleaning manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 138-145
作者:
Ning, Huifeng
;
Yan, Zhibin
;
Cheng, Rongzhan
;
Wang, Weizhi
;
Li, Fengtai
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/17
Equations of motion
Photovoltaic cells
Robotic arms
Robotics
Solar power plants
Dynamic simulation analysis
Lagrange equation
Model and analysis
Motion characteristics
Motion trajectories
Photovoltaic modules
Photovoltaic power plant
Virtual prototype models
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:
Cheng, Gaoxin
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Liu, Jinfu
;
Shi, Jia
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/12/28
Active training
Lower limb rehabilitation robot
Mirror therapy
MR actuators
Passive training
A novel method to identify DH parameters of the rigid serial-link robot based on a geometry model
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:
Zhang, Tao
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Wang, Qi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/30
Curve fitting
Lagrange
Robot calibration
Robot kinematic
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/23
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