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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300 作者:  刘军;  冯硕;  任建华 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/11 动态路径规划  有向D*算法  导向函数  路径平滑度函数  转弯因子   移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数：10 作者:  刘军;  冯硕;  任建华 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/30 动态路径规划  有向D*算法  导向函数  路径平滑度函数  转弯因子