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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   用于机翼叠层结构螺旋铣的分段混合刃型交叉分屑刀具 专利 申请日期: 2020-06-19, 公开日期: 2020-06-19 作者:  周兰;  白向平;  安国升 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/11 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   含间隙非线性机翼跨声速颤振时滞反馈控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1980-1988 作者:  聂雪媛;  郑冠男;  杨国伟 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/16 颤振抑制  时滞系统  反馈控制  跨声速  降阶模型  间隙非线性