QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高超声速宽域无人飞行器数据可视化软件1.1.0 软件 发布日期: 2020, 版本: 1.1.0 作者:  张琛、李文皓 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/14 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27 飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统   接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/02/17 飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制   基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文 航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 作者:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/12 多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型