CORC

浏览/检索结果: 共17条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
一种多旋翼无人机回收装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/07/04
针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/04
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者:  申富媛;  李炜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/18
一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
申请日期: 2020-01-17,
作者:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/02/19
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:  徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波
收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2019/11/30


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace