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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种多旋翼无人机回收装置 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利 申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02 作者: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086 作者: 申富媛; 李炜 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利 申请日期: 2020-01-17, 作者: 陈琦; 李格伦; 孙海舰 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/02/19 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-10 作者: 徐卫良; 王骞翰; 谷丰; 何玉庆; 代波 收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2019/11/30
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