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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-10 作者:  徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波 收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/08/08 Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control