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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  卢毅 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/12/30 图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李怀宇 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/11 元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型   医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  牛景昊 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/08 医疗大数据  深度学习  医疗文本处理  生理信号分类  语义表示分析关键词   图卷积网络算法与应用研究 学位论文 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  于劭炜 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/13 图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取