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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2020 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
复杂场景语音前端增强与分离算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李晨星
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/20
语音去混响
语音增强
语音分离
远场语音识别
社会媒体上下文感知的序列行为建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄晓雯
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/11
社会媒体
序列行为建模
用户建模
序列推荐
多模态
异构信息网络
知识图谱
可解释性
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模
语音识别
对抗学习
语音唤醒
基于fMRI和深度学习的视觉神经信息编码研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
王海保
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/10
深度学习
fMRI
神经信息编解码
感受野
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘永成
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/11
遥感场景
遥感图像
3D点云
语义分割
深度学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
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