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兰州理工大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [3]
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发表日期:2020
专题:兰州理工大学
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
丁仕豪
;
刘建明
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/11
遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
动力学
状态空间表示
Hankel模型
LQR控制
多因素对电主轴热态特性的影响
期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 126-131
作者:
雷春丽
;
张亚斌
;
杨晓燕
;
成彦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
电主轴
热诱导预紧力
黏温效应
接触热阻
射频四极场加速器腔体多物理场分析
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2020年03期, 页码: 页码:9-14
作者:
赵博
;
张斌
;
陈叔平
;
王锋锋
;
朱铁明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/03/30
计算流体力学
加速器
耦合
数值模拟
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