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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion 期刊论文 INFORMATION FUSION, 2019, 卷号: 52, 页码: 157-166 作者:  Zhao, Hongyu;  Wang, Zhelong;  Qiu, Sen;  Wang, Jiaxin;  Xu, Fang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/02 Gait analysis  Body-worn sensors  Machine learning  Hidden Markov model (HMM)  Neural network (NN)   Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive dynamic programming  collision identification  decentralized optimal control  modular robot manipulators  zero-sum game