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北京航空航天大学 [2]
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期刊论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Performance Enhancement of Pedestrian Navigation Systems Based on Low-Cost Foot-Mounted MEMS-IMU/Ultrasonic Sensor
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Xia, Ming
;
Xiu, Chundi
;
Yang, Dongkai
;
Wang, Li
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  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/30
ultrasonic sensor
MEMS-IMU
heading estimation error
process noise covariance
straight motion heading update
fuzzy adaptive extended Kalman filter
A GNSS/INS-integrated system for an arbitrarily mounted land vehicle navigation device
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23
作者:
Mu, Mengxue
;
Zhao, Long
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Low-cost MEMS IMU
Arbitrarily mounted device
Misalignment angle
Motion mode recognition
Non-holonomic constraints
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
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