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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27 飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波) 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   Development of an Autonomous Unmanned Aerial Manipulator Based on a Real-Time Oriented-Object Detection Method 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10 作者:  Lin, Shijie;  Wang, Jinwang;  Peng, Rui;  Yang, Wen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 aerial manipulation  aerial system  deep learning   Development of an autonomous unmanned aerial manipulator based on a real-time oriented-object detection method 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 10 作者:  Lin, Shijie;  Wang, Jinwang;  Peng, Rui;  Yang, Wen 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 Survey on Aerial Manipulator-System, Modeling, and Control 期刊论文 Robotica, 2019, 页码: 1-30 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/30 Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper   Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22 Design and Implementation of a Contact Aerial Manipulator System for Glass-Wall Inspection Tasks 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/22