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光电技术研究所 [2]
心理研究所 [1]
武汉大学 [1]
西安理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [5]
学科主题
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2019
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一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:
刘振
;
王甦菁
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/10/28
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 109-116
作者:
伍明
;
伍俊龙
;
马帅
;
杨康建
;
杨平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/05/11
测量
棋盘格
角点检测
灰度分布
摄像机标定
主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐昀泽
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/07/24
联合标定
位姿测量
相机标定
除法模型
特征点提取
融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 10
作者:
祝飞
;
范佳
;
黄玉春
;
刘洋洋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
面阵相机
线激光扫描仪
外参标定
V型棋盘
几何约束
非线性优化
基于亚像素边缘的棋盘格的角点检测
期刊论文
2019, 卷号: 35, 页码: 333-337
作者:
艾裕丰
;
赵敏
;
张琪
;
雷杰
;
白小亮
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
棋盘格
角点检测
亚像素
边缘
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