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| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李论 ; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
申请日期: 2019-08-16,
作者: 于海斌; 徐静; 陈喆; 饶刚; 陈恳
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16,
作者: 王恒之; 于洪鹏; 山天涯
收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02
作者: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-10-22
作者: 山天涯; 王恒之; 于洪鹏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-10-22
作者: 山天涯; 王恒之; 于洪鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02
作者: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种基于示功图的抽油井产量计算方法 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 郑东梁; 于海斌; 张立婷; 石硕; 曾鹏
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/06/24 |
