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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicle in the presence of ocean currents 期刊论文 International Journal of Performability Engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1716-1723 作者:  Wang, Lukun;  Tian, Chunpeng;  Yang, Xiaodong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 Backstepping  Cascaded theory  Lyapunov  Trajectory tracking control  Underactuated underwater autonomous vehicle   End-to-end navigation for Autonomous Underwater Vehicle with Hybrid Recurrent Neural Networks 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 194 作者:  Mu, Xiaokai;  He, Bo;  Zhang, Xin;  Song, Yan;  Shen, Yue 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11 AUV  Deep-learning  Long short-term memory  Navigation