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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30 delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves   A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7 作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/11 Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/07/11 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction   Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文 Berlin, 2019-7-24 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510 作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Pursuit-evasion  wheeled mobile robot  proportional navigation  trajectory planning  target interception.