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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/07/11 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction   A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文 Xiamen, China, 2019-12-8 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/21