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科研机构
北京航空航天大学 [4]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [4]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2019
专题:北京航空航天大学
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Optimization-Based, Simplified Stereo Visual-inertial Odometry With High-Accuracy Initialization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 39054-39068
作者:
Yang, Guang
;
Zhao, Long
;
Mao, Jianing
;
Liu, Xiao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Simplified stereo visual model
visual-inertial odometry
nonlinear-optimization
initialization
sensor fusion
simultaneous localization and mapping
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Zhang, S.
;
Qia, S.
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Errors
Image segmentation
Indoor positioning systems
Information retrieval
Mapping
Mobile robots
Robot applications
Robotics
Bag-of-words models
component
Geometric errors
Line features
Segmentation error
Simultaneous localization and mapping
SLAM (simultaneous localization and mapping)
Translation vector
Color image processing
Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Ding, B.
;
Liu, Z.
;
Liu, S.
;
Wu, Q.
;
Wu, R.
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Deep learning
Mapping
Relocation
Robotics
Signal encoding
Auto encoders
Bag of words
Image representations
Kalman-filtering
Location and mapping
Loop closure
Retrieval methods
Simultaneous localization and mapping
Image retrieval
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11
作者:
Yang, Dongsheng
;
Bi, Shusheng
;
Wang, Wei
;
Yuan, Chang
;
Qi, Xianyu
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/30
visual simultaneous localization and mapping
dynamic environment
RGB-D camera
encoder
OctoMap
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