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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132 作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM  Rotation-only camera motion  Direct method   Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 会议论文 VISUAL COMPUTER, 2019-01-01 作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM  Rotation-only camera motion  Direct method   A Robust Indoor Localization System Integrating Visual Localization Aided by CNN-Based Image Retrieval with Monte Carlo Localization 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Xu, Song;  Chou, Wusheng;  Dong, Hongyi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 indoor global localization  monocular camera  laser range finder  image retrieval  convolutional neural network  kidnapping   Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529 作者:  Duo, J.;  Zhao, L.;  Mao, J. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Vision  Camera motions  Monocular  Monocular SLAM  Non-linear optimization  Sliding Window  Sliding window-based  Sparse point cloud  Visual SLAM  Nonlinear programming