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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stabilizing quadrotor helicopter with uncertainties based on controlled lagrangians and disturbance observer 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 528, 页码: 273-287 作者:  Li, Z.;  Huo, W. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Control theory  Controllers  Intelligent systems  Lagrange multipliers  Linearization  Stabilization  Controlled Lagrangian method  Controlled Lagrangians  Disturbance observer  Equivalent disturbance  Mismatched uncertainty  Quadrotor helicopter  Stabilization controllers  Uniformly ultimately bounded  Uncertainty analysis   Stabilizing quadrotor helicopter with uncertainties based on controlled lagrangians and disturbance observer 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2018, Wenzhou, China, 2019-01-01 作者:  Li, Zhonglin;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30