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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangulation 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 卷号: 4, 页码: 708-715 作者:  Yang, K.;  Fang, W.;  Zhao, Y.;  Deng, N. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapping  Newton-Raphson method  Triangulation  Fixed point iteration  Localization  Newton's methods  Quadratic convergence rates  SLAM  State of the art  Theoretical study  Threedimensional (3-d)  Cost functions   DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11 作者:  Yang, Dongsheng;  Bi, Shusheng;  Wang, Wei;  Yuan, Chang;  Qi, Xianyu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30 visual simultaneous localization and mapping  dynamic environment  RGB-D camera  encoder  OctoMap   Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132 作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM  Rotation-only camera motion  Direct method   Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529 作者:  Duo, J.;  Zhao, L.;  Mao, J. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Vision  Camera motions  Monocular  Monocular SLAM  Non-linear optimization  Sliding Window  Sliding window-based  Sparse point cloud  Visual SLAM  Nonlinear programming   Incremental pose map optimization for monocular vision SLAM based on similarity transformation 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19 作者:  Liu, Wenlei;  Wu, Sentang;  Wu, Zhongbo;  Wu, Xiaolong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Point-Plane SLAM Using Supposed Planes for Indoor Environments 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Zhang, Xiaoyu;  Wang, Wei;  Qi, Xianyu;  Liao, Ziwei;  Wei, Ran 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 SLAM  RGB-D camera  factor graph  planes  plane edges  structural constraints  indoor environments   ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉同步定位与地图构建  ORB-SLAM  光束平差法  位姿优化   基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675 作者:  罗景文;  秦世引 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 同步定位与地图构建  高斯箱粒子滤波  非参贝叶斯学习  Dirichlet过程  无迹卡尔曼滤波