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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  邹宜君 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/12/12 脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  赵小虎 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/07/14 变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制   水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王敬依 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2019/07/14 微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输