QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于LuGre模型的伺服系统自适应控制研究 期刊论文 2018, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 75-79 作者:  王进;  刘念聪;  陈建龙;  耿伟涛 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/13 进给系统摩擦补偿  LuGre模型  自适应   超声振动对软组织穿刺过程中摩擦力的影响 期刊论文 中国组织工程研究, 2018, 期号: 24, 页码: 3818-3823 作者:  魏鹏鹏;  张勤河;  谭磊;  徐英强;  张洪才 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 生物力学  活组织检查  针吸  摩擦  超声学  振动  组织工程  穿刺活检  软组织  超声振动振幅  摩擦力  LuGre模型  组织构建   基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 页码: 38-42 作者:  李明;  封航;  李莹月 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 Z轴伺服装配臂  LuGre摩擦模型  改进遗传算法  前馈补偿   基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138 作者:  魏琼;  焦宗夏;  王君;  李书廷 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 气动位置伺服  爬行  黏滑振荡  自适应反步   Control of Pneumatic Position Servo with LuGre Model-based Friction Compensation [基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制] 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138 作者:  Wei, Q.;  Jiao, Z.;  Wang, J.;  Li, S. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 Backstepping  Pneumatics  Slip forming  Speed  Stick-slip  Stiction  Uncertainty analysis  Adaptive back-stepping  Crawl  Experimental verification  Friction compensation  High-speed conditions  Pneumatic servo systems  Position servo  Stick-slip oscillation  Adaptive control systems