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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利 申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07 作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2018/10/04 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利 申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07 作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利 申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2021-05-25 作者: 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利 申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2021-05-25 作者: 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/06/19 |
| Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者: Gu F(谷丰); Xu WL(徐卫良); Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Zhang GY(张广玉) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/27 |
| 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/08
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| Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者: Luo HT(骆海涛); He YQ(何玉庆); Meng XD(孟祥冬); Li Q(李琦); Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/12/01
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| Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文 IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997 作者: He YQ(何玉庆); Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/10/22
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| Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文 Singapore, November 18-21, 2018 作者: Zhang GY(张广玉); Wang DW(王郸维); Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/12/27 |