QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文 光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7 作者:  曹开锐;  王岩;  李松;  姜晓明;  于志亮 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/30 激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型   一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文 济南, 2017年10月20-22日 作者:  慧存万;  闫鸣宇;  邹涛;  王景杨;  张鑫 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/12/25 Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制   基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49 作者:  宋锐;  刘哲;  邹涛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25 接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制   基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17 作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/03/25 位姿优化  双臂机器人  冗余机器人   拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28 作者:  刘知祥;  高雷;  白晓平;  王卓 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 拖拉机  纵向动力学模型  逆模型方法  加速度  滑模变结构控制器   一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文 济南, 2017年10月20-22日 作者:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/12/25 Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制