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基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈松林
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/12/16
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  潘旺
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2018/12/16
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2018/12/16
一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者:  刘晓壮;  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/11/18
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
申请日期: 2018-06-19,
作者:  郝颖明;  朱枫;  付双飞;  赵银帅;  张正光
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/08/04
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 申请日期: 2018-06-19,
作者:  李思聪;  张正光;  吴清潇;  赵银帅;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/08/04
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2021-06-22
作者:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/07/17
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2021-06-22
作者:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2018/08/04
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 申请日期: 2018-05-25,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/06/17
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2021-09-21
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22


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