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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  刘京 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动   快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  田智炜 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 快速反射镜  柔性铰链  机械谐振  扩张状态观测器  遗传算法   新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器   用于空间光学载荷微振动抑制的电磁式动力吸振器研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  赵亚平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 动力吸振器  电磁阻尼  有限元分析  线性二次型  主动控制